林伽林德，這片土地是被牆壁包圍起來的世界。牆壁將這片土地覆蓋、守護、哺育、培養。牆壁即是神，是這片大地 林伽林德的根基。某天，在林伽林德邊境之地「邊民村」出現了一位神秘男子「巴克·亞羅」。亞羅失去了記憶，卻唯獨知道自己是「從“牆壁外”來的」。亞羅為了取回記憶而以牆壁之外為目標，卻逐漸被捲入圍繞著自身的爭鬥當中...
BACK ARROW 由谷口悟朗執導，中島一基擔綱系列構成以及全集編劇，大高忍負責人物原案，動畫製作公司為Studio VOLN。
林迦陵鐸（リンガリンド）是被巨壁環繞的世界。世界壁包覆這片大地並將其保護、孕育、培養至今，被視作林迦陵鐸的根基。林迦陵鐸分為兩個大國，分別是崇尚武勇的烈火凱帝國（レッカ凱帝国）和崇尚知性的琉托卿和國（リュート卿和国）。在這個世界中，人們可以使用信念臂環（バインドワッパー）將自身信念，即是最相信的精神支柱具現化，造出信念機裝（ブライハイト，Briheight）來戰鬥。信念機裝的能力會反映出使用者的信念。在機裝戰中落敗的人會死亡。在林迦陵鐸，每月會出現一次落寶（ラクホウ），從空中掉進林迦陵鐸，裏面裝有如信念臂環等超越林迦陵鐸技術水平的各種物件，被視為來自巨壁的禮物。獲得落寶的數量影響國家的技術水平和戰鬥力，因此兩國會爭奪落寶。
某天烈火凱帝國一方收穫落寶後，隨即發現又一落寶掉進林迦陵鐸，落點為在林迦陵鐸邊境、位於伊岐合愁國（イキ合愁国）的葉賈村（エッジャ村）。烈火凱帝國天命宮大長官周畢私下前往視察。落寶中出現了一位神秘男子，失去了記憶的他只知道自己來自壁外的世界。因此，他希望回到壁外。不過，人們都認為壁內就是整個世界，並沒有所謂壁外，所以沒有葉賈村村民相信他。不久後，覬覦落寶的獎金獵人來到村莊破壞。村中的保安官亞塔莉雖以信念機裝抵抗，但仍然無力阻止。眼見亞塔莉快將在機裝戰落敗，神秘男子在落寶中找出一個信念臂環，造出信念機裝並擊敗對方。對方未有因在機裝戰落敗而死亡。在一旁觀察的周畢對於眼前超越常識的事情非常感興趣。由於這個一絲不掛、為村莊帶來麻煩的神秘男子並不記得自己的名字，因此他取「混帳」的諧音，自稱「巴克·阿洛」（Back Arrow）。
中島一基早在2017年就完成了《BACK ARROW》的劇本創作，比2017年舞台劇《髑髏城的七人》和2019年動畫《普羅米亞》都要早完成。中島在訪談中表示動畫拖了3年才正式播映並沒有對劇本有重大影響，但笑言播映時期跟《進擊的巨人 Final Season》重疊，讓梶裕貴（同為《進擊的巨人》主角艾倫的聲優）同時處於進入牆內和離開牆內的狀態。
中島跟谷口悟朗兩人的合作，源於製作人向中島提議他跟谷口合作創作一部原創動畫。中島稱《槍與劍》、《惑星奇航》等幾部谷口的作品他都很喜歡，覺得他是會好好地創作的導演，於是答應了。在確定兩人合作之後，在很早的階段就有做機器人動畫的意見。雖然在籌劃階段也曾考慮過「轉生類作品」、「なろう系作品」等創作方向，但是最終還是覺得機器人動畫適合中島和谷口兩人的搭配。
本作的角色設計原案出自《魔奇少年》、《東方少年》漫畫家大高忍之手。谷口指大高創作的漫畫角色服飾都很好，服裝設計滿是讓人容易明白的記號，是他在這部作品想有的要素。他特別提到，動畫師為了作畫不複雜，和容易繪畫透視效果，而會在設計角色時，不加入複雜的服裝設計；但漫畫家就沒有這個想法。有了原案之後，再讓菅野利之將之整理為容易繪畫的線條。谷口向大忍要求烈火凱帝國的角色設計要做成大概是亞洲的樣子，琉托卿和國的就大概要是歐洲；然後就交給大忍決定要怎樣去拿捏亞洲和歐洲。
信念機裝設計由天神英貴負責。谷口向天神這樣形容機器人的設計：「不是工業製品。也不是軍事上的東西。也沒有必要考慮補給、補充或者替換部件。每個人都有不同的信念機裝。要說的話，就是換裝人偶。」機器人的打鬥場景原本是打算手繪的，但考慮到這個時代會畫機器人打鬥的人很少，而且成品可好可壞，於是決定使用3D電腦繪圖。最終前半使用3D電腦繪圖，後半則改為兩者兼用。
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