2003年，一個神秘巨型機器生命體「EI-01」出現，把當時是太空人的獅子王凱的太空船擊落，同一時間，一架神秘的機器獅子克雷恩出現攻擊EI-01，救起了獅子王凱，而EI-01則墜入地球，從此行蹤不明。克雷恩帶來了名為「G石」的動力源以及關於外星生命Zonder的情報。人類除了以G石的能源將凱救活、並改造成改造人外，也以克雷恩的外星科技情報製造了一系列對抗Zonder的武器與機器人，日本政府為了對抗Zonder而成立了地球防衛勇者隊GGG（Gutsy Geoid Guard）。
在EI-01出現前，克雷恩就已出現過地球人之前，他將一個小男孩交給了沒有孩子的天海夫婦，後者將孩子取名為「天海護」，並以一般小學生的身份生活著。2005年，東京都出現了最初的Zonder機器人(ゾンダーロボ)—EI-02，開始對人類發動攻擊，而地球的未來就依靠地球防衛勇者隊GGG的隊員，故事也由此展開。
