2062年，為了軌道電梯的所有權，地球分為兩大陣營互相爭奪；主角桂木桂隸屬的自由宇宙軍，計畫以新研發的D兵器「時空震動彈」破壞軌道電梯的能源供應，但是行動遭遇到敵對陣營的猛烈砲火而不得不撤退。危急中怒火中燒的桂木桂，啟動了尚未調整好的時空震動彈，結果引發了始料未及的時空混亂，造成多元世界同時出現互相混合，並形成了「相剋界」；桂木桂也因此被捲入震波而時空轉移，來到了事件發生的20年後的混亂時空世紀20年。
桂木桂被埃曼人（エマーン）的商隊尋獲並一同行動，但是桂木桂由於身為修復混亂時空的關鍵「特異點」，成為各勢力爭奪的目標；在不斷戰鬥與尋求解決之道的同時，桂木桂官校的同窗 歐森竟然出現在眼前，並且與他兵戎相見；桂木桂甚至還見到了自己未來的女兒雅典娜。面對新舊交雜的世界，並試圖修復時空混亂的局面，桂木桂終於發現讓時空回歸正軌的最後手段..
