星曆4088年,由於人類犯錯而引起星系危機,人類喪失了大多數的行星;人類只能居住在宇宙殖民地,唯一殘留下來的行星「ZION」是人類最後的希望,但是ZION遭受神秘生物「威克提姆」的侵略。為了對抗威克提姆的侵略,人類製造了巨大人型武器「英格利德」來保護ZION。五架英格利德被尊稱為「女神」,只有具備「特殊能力」(簡稱「EX」)者才能成為女神的駕駛員。為了培養女神駕駛員,人類在宇宙中建造了養成機構「G.O.A.」。
星曆5030年,傑洛·苑名(Zero Enna)從偏遠的殖民地前往G.O.A.,成為候補生。當天正是五架女神及其駕駛員齊聚G.O.A.的日子。在G.O.A.中迷路的傑洛來到機庫,看見了女神伊娃·莉娜(Eeva Leena)。在正常情形下,女神們的配備與維修都只能配合各自的專屬駕駛員,不是專屬駕駛員的人無法搭乘女神;但不知何故,伊娃·莉娜竟然認同初次見面的傑洛為其駕駛員,將傑洛吸進駕駛艙內開始「連接」。在「連接」過程中痛苦不堪的傑洛,在朦朧的意識中聽見了伊娃·莉娜的聲音...